Замена экрана робота-пылесоса

Новая материнская плата с целым экраном:

Установим новую материнскую плату в пылесос:

Теперь подключим все разъёмы и закрепим её шурупами (не забудьте снять защитную плёнку с динамика и экрана).

Соберём его в обратной последовательности.

Для «знакомства» пылесоса с новой материнской платы со старым пультом нужно при выключенном пылесосе на пульте нажать кнопку «OK» и держать её более двух секунд, после этого, не отпуская кнопку, включить пылесос. В знак «знакомства» пылесос должен два раза пискнуть.

Но я ведь «сам всё знаю и вообще самый умный», поэтому и был перепаян радиомодуль (фотографии ниже) со старой платы на новую, чтобы пульт ДУ не перестал работать, но это не помогло. И только после этого задал вопрос китайцам: «Как мне старый пульт с новой платой познакомить?» На что они кратко и ясно ответили. Всё было намного проще и ничего перепаивать не нужно было.

Такой пылесос сам ездит по комнате, видит препятствия и, не врезаясь в них (правда не каждый раз), останавливается, поворачивается и продолжает движение. Это благодаря пяти датчикам на передней панели.

Умеет ездить по столу и не падать с него, благодаря нижним датчикам спереди (их четыре).

А при почти полной разрядке аккумулятора или по команде с пульта он выключает мотор пылесоса и ездит в поисках зарядной станции.

Пылесос умеет сообщать о возникших ошибках, путём отображения кода ошибки на экране.

1. E001: загрязнились датчики наличия пола на передней нижней части. Просто протрите их.
2. E002: тяжело крутится щёточный модуль. Очистите его от волос и прочей грязи.
3. E003: сел аккумулятор. Просто зарядите его.
4. E004: проблема с колёсами. Почистите колёса, устраните всё, что может мешать им свободно вращаться.
5. E005: плохой контакт мотора всасывания пыли. Протрите контакт и установите модуль всасывания на место.

Не очень простая, но, как оказалось, бесполезная работа по перепайке радиомодуля: