В каждом колёсном модуле есть собственный мотор, пружинка и датчик положения колеса (размыкается при поднятии пылесоса). Подробнее об этом в статье как разобрать колесо робота-пылесоса.
Теперь открутим 5 оставшихся шурупов, что держат корпус. Два под колёсными модулями, два под щёточным и один под центральным колёсиком (на фотографии выше 4 из них уже откручены).
Чтобы снять переднее колесо, надо за него просто потянуть.
Перевернём пылесос и приподнимем верхнюю крышку.
Отключим разъём верхней части и снимем её.
Отключим остальные разъёмы, открутим крепёжные шурупы, и материнскую плату можно снимать.
Cледующая статья
Комментарии:
Подписаться на новые комментарии через RSS
02.09.2013 в 17:22 Сергей высказался:
Коды ошибок на экране - это коды для пользователя. Они малоинформативны. Пылесос можно ввести в режим тестировани Там кодоб больше
02.09.2013 в 23:16 Георгий высказался:
Сергей, а можно подробнее об этом? Я не знал об этом.
04.01.2014 в 19:58 Николай высказался:
Я тоже купил этот робот пылесос. После первой чистки пылесборника стал выдавать ошибку с кодом E005. Контакты почистил, не помогло, выскакивает эта ошибка. Что по этому поводу можете посоветовать. Заказывал тоже в Китае, заранее спасибо.
04.01.2014 в 22:01 Георгий высказался:
Николай, попробуйте включить пылесос в режим уборки и замерить напряжение на контактах. Потом проверьте исправен ли сам мотор в мусорном баке.
Но сначала посмотрите, вообще работает ли тот небольшой пылесосущий моторчик. Не знаю, правда как это определить. Разве что по звуку. Когда с пульта даёте команду ехать заряжаться он выключает этот самый мотор пылесоса.
12.03.2014 в 05:23 Сергей Васильевич высказался:
А вам нужна еще плата с треснутым экраном?
12.03.2014 в 09:31 Георгий высказался:
Сергей Васильевич, да не особо. :)
Может из читателей найдутся те, кому нужно. Если хотите, оставьте свою почту в сообщении (из поля "Ваша почта" она не отображается).
12.03.2014 в 17:44 Сергей Васильвич высказался:
Похоже мне нужна. Что-то замкнуло на плате. Определить не могу. Была бы схема, но увы на нашел.
Мой меил: yandex пишите без подчеркиваний.
polyram@y_a_n_d_e_x.ru
24.03.2014 в 22:55 Сергей Васильевич высказался:
Спасибо, Георгий.
Ваша статья и психологическая поддержка помогли мне в ремонте своего аналогичного пылесоса.
Домашний кот решил "пометить" робота :) И робот всё это благополучно подобрал. Обильная Жидкая "метка" кота попала на материнскую плату через разъем подключения двигателя щеток. Да так хорошо по плате распределилась, что перестал светиться экран и не включались моторы. Из пылесоса пошел дымок. Но он умер не до конца. Процессор работал и работал контроллер LCD.
Модель называется Xrobot XR210. Материнская Плата почти такая же как у вас.
Ремонт электронного устройства без схемы практически безнадежное занятие. Почти месяц я с ним провозился. Хотел уже заменить материнскую плату. Просто "опускались руки". Но теперь есть возможность поделиться опытом:)
Краткое описание ремонта.
После промывки всей платы антисептическим раствором крепостью 95 градусов, методом "тыка" было обнаружен обрыв дорожки управлением питания LCD. Затем тем же методом выявлены 2 замкнутых накоротко полевых транзистора в мостовой схеме управления двигателем щеток и вышедший из строя 2-х ватный проволочный Резистор 0,47 Ом там же.
Теперь пылесос работает как новый:)
Может кому-нибудь поможет мой короткий рассказ искать неисправности при аналогичных случаях попадания токопроводящей жидкости внутрь пылесоса.
27.08.2016 в 19:50 Vlad высказался:
Здравствуйте, на вашем скриншоте есть пружинка, а не знаете куда она вставляется?
21.10.2016 в 16:18 NEMO высказался:
Купил китайский А320,двигатели говно.Короткое замыкание в коллекторе,профиль угольных сделан для того чтобы сьесть коллектор.Купил на замену на али двигатели тоже самое.
05.10.2017 в 18:41 Alex высказался:
помогите🙇 уменя броблема, пылесос едит и через 1 иле 2 менуты останавлевается. включаеш опять тоже самое, аккумулятор поменял также всё осталось!!!! А что такое (Пылесос можно ввести в режим тестировани Там кодоб больше) что это?
05.01.2018 в 11:57 Георгий высказался:
Не видел комментариев... Если ещё актуально.
Сергей Васильевич, спасибо за подробности! Интересно было почитать и может быть полезно другим.
Vlad, эта маленькая пружинка вставляется под длинные металлические контакты для мотора пылесборника вакуумного.
NEMO, у меня всё ещё нормально двигатели работают, возможно, позже испортились.
Alex, он код ошибки должен показывать на экране. Или пищать и уже по этой информации искать.
19.11.2019 в 15:44 Дмитрий высказался:
у меня вообще странная поломка.
Робот ездит, всасывающий мотор работает, но не крутятся боковая и центральные щетки и не светится UV-подсветка. Как думаете в чем проблема?
19.11.2019 в 16:13 Георгий высказался:
Ну сложно так сказать, какие-то цепи вылетели. Разбирайте и смотрите.
Подписаться на новые комментарии через RSS